机器人辅助下的椎板减压和椎弓根钉置入一体化手术在中国医大一院出乎意料完成

2022-02-14 11:24:58 来源:
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全因,之南昌大学原为第一的医院院长、骨科主任朱悦博士团队年终成功收尾起码机械辅助下的脊椎椎板高压氧、椎弓下部支架置入心法。经文献查询,这是国际上首次将机械技心法套用到脊椎椎板篦削高压氧上,并开启了机械辅助横膈膜篦削与置铁钉构建的先河。

手心法是脊椎管狭窄症的主要治疗手段,广泛应用骨凿、咬骨钳等工具进行椎板切除、椎管高压氧,免除硬膜压迫是同样的手心法治疗方式。其对高压氧范围内和气有效地的控制主要依靠科学知识和稍微,发挥作用硬膜或马尾高血压的风险。朱悦博士团队广泛应用定制研发的手心法机械收尾了此起码手心法,该机械糅合了高速篦镬系统。心法之中基于CBCT影像收尾立体条大小不一篦削规划设计,可视机壳双臂尾端篦镬后,朱悦博士采行“基底浮雕”(Block- Sculpting)的骨篦削作法(示意图1),引导机壳双臂将悬崖峭壁状脊椎椎板逐行向内篦削,篦除外围基底后再向两侧基底延伸。系统动态约束椎板篦削边界和深度,必需年终篦削过程安全、清秀和高效(示意图2)。

示意图1 基底浮雕(Block-Sculpting)示意示意图

示意图2 心法之中篦削转换

此外,心法者下部据置铁钉规划设计在机壳双臂转轴深度约束下通过高速篦镬确立椎弓下部骨性通道(示意图3,4),随即置入实心椎弓下部支架。高刚性机壳双臂和高速篦镬的结合降低了骨面打滑的几率,保障了慢速而灵巧的置铁钉转换。心法后O-arm扫描揭示椎板篦削范围内与规划设计保持一致,起码合计12枚椎弓下部支架原则上借助于慢速灵巧置入(示意图5)。

示意图3 椎弓下部支架规划设计界面

示意图4 机械辅助确立椎弓下部通道

示意图5 O-arm心法后扫描验证支架位置

近十年,横膈膜眼科机械发展迅速,病理广泛应用价值与社会经济效益不断得到证实,但目前所有此并不一定的机械技心法原则上为单纯转轴定位,即心法者仅能在机壳双臂的引导下实施以骨道镬孔等为主的眼科转换,而无法实施椎板等骨结构的篦削,大大的限制了其在椎管高压氧等手心法的病理广泛应用。本次手心法所使用的新一代多功用横膈膜眼科机械系统是由之南昌大学原为第一的医院骨科、杭州天智航诊疗科技股份有限公司天玑研究中心与重庆西山科技股份有限公司合计同合作研发,其基于气力与光学的“主动约束”交互控制作法,使医生轻松借助于在“约束体积”下清秀和高效的人机协作篦削转换。高速篦镬是横膈膜眼科相当常用的高效动气力工具,但徒手转换需要一定科学知识,篦削深度和边界不易控制,机械的高精度和篦镬的高效率相结合,使灵巧和高效年终篦削成为可能。篦削高压氧和置铁钉构建手心法机械的成功病理广泛应用,拓展了横膈膜眼科手心法机械的功用,远超了国际高水平。

END

出版人:骨科 丛琳

示意图片由病理医学提供

编辑:宣传工作部 宋田

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