脑癌是引致长期残疾的主要因素。脑癌病变多半可能会造浮现脚部伸长的关键问题，跌倒的可能性更高，因为伸长脚可能会拖在底部上，很容易被障碍物绊倒。双足恢复对于降低脑癌获救的生活质量至关重要。亚急性期的一时期住院极为理论上，但在顺利完成原则上双足住院后，约50–60%的脑癌获救仍有一定往往的国家主义障碍。原则上双足住院多半包括段落和特定任务的双足体能训练。研究者得造出结论，在亚急性和慢性脑癌中都，露台上的大幅提高可到培训可以降低可到低速和最大限度。
亚急性脑癌获救参与一时期双足培训，并常用机电专门设计AI，如Lokomat、双足培训器和G-EO操控系统，可以在一定往往上优化双足自主权的恢复。但是这些双足培训操控系统将常用者限制在像新发明一样的固定环境中都。双足住院的一个重要目标是使独立自主拖动和信心能够在很难卫生人经验丰富借助的情况下尽快降低他们的生活质，露台的一时期脑癌住院则可能会巩固双足培训效果，从而在住院用药时获得更好的双足结果。然而，因为露台环境的安全关键问题露台培训并不是亚急性脑癌的常见于病理实践。可身着固定式踝脊柱AI可能是一种合理的解决合理性，能够在露台培训前夕更好地操控踝脊柱。
本研究者开发团队早已开发造出一种水栖踝脊柱AI，常用对中风慢性脑癌和臀部伸长关键问题的人进行时双足培训。该AI可以缺少主动专门设计外力，以加强轻瘫病变踝脊柱背屈以迈上露台，并协助足底弯曲以响应过载（涡轮专门设计模固定式）。本研究者的主要借以是基准可身着AI专门设计AFO对亚急性脑癌获救的阻碍。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招募的病人适用以下入选常规，包括2个月内首次发作的脑癌;单侧缺血性或造出血性脑癌引致的偏瘫;有足够的认知能够来遵循说明并理解研究者的段落和借以。招募的病人通过抽签随机细分三组：（1）涡轮专门设计踝脊柱AI（PAAR），（2）摇动操控踝脊柱AI（SCAR），（3）原则上培训（CT）。所有病人接受住院培训中都心住院开发团队规定的原则上住院合理性（物理用药和职业用药），时间为2小时/准时，包括站立、最大限度、换用和拖动的常规下肢培训。
踝部AI与培训一幕
对于重新分配到PAAR和SCAR的病人，每天进行时30分钟的AI专门设计培训（每周最少两次，共有20次）。每个AI专门设计培训选修包括10分钟的底部拖动，然后是10分钟的露台培训（持续上升/下降），然后是10分钟的底部拖动。一名医生回头在病人受阻碍一侧的正上方，并依然握住病人的腰带以确保安全。病人常用医务人经验丰富住院开发团队规定的，包括肩上、四足杖和。住院开发团队在每次用药从前检查病人的生命病因并检查其特性能够。医生不定期问起病人在培训前夕是否觉得疼痛和不适。每次培训都历史纪录了露台总数和可到距离，作为培训数值和能够的历史纪录。
PAAR和SCAR原则上装上有相同的水栖踝脊柱AI，但加载模固定式不同，可由医生进行时调控。在每个AI专门设计培训选修中都，AI都穿着受试瘫痪一侧的鞋内。该可身着AI由脊柱固定式AFO改装而成，可在踝脊柱背屈/跖屈朝著缺少涡轮专门设计。该AI可以通过在脚跟和从前掌下放置嵌入固定式力敏电阻标记臀部负荷和双足前期的变化。安装在小腿上的惯性精确测量装置可以精确测量脚部倾斜并不一定，以历史纪录用户在水平和露台上的拖动意欲。PAAR模固定式下的踝脊柱AI旨在缺少涡轮踝脊柱专门设计以及剩余国家主义特性，以加强底部拖动和露台培训。SCAR模固定式下的踝脊柱AI充当摇动操控矫形器，根据双足前期在锁定和解锁踝脊柱中间转换成。
实验流程
在培训从前和培训后一周内，同一名基准经验丰富对病人进行时从前后基准。所有基准经验丰富都不真的分组重新分配。所有病理评分原则上在不曾常用任何专门设计装置的情况下对病人进行时基准，不佩戴任何踝脊柱AI和任何矫形器 。主要结果精确测量是FAC，次要观察基准包括伯格最大限度量表（BBS）和定时10米可到测试（10MWT）。
来自两家参与医务人经验丰富的共60名亚急性脑癌获救接受了可能会籍临床研究。适用可能会籍常规的脑癌获救被随机重新分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。共有有4名脑癌获救很难顺利完成20个病患（1个PAAR和3个SCAR）。所有淡造出的病人在住院用药从前最少顺利完成了10个病患。不曾研究报告严重不良重大事件或重大损伤。 当在AI专门设计培训中都佩戴AI时，PAAR缺少的更多主涡轮专门设计可以加强病人在爬露台和底部拖动时比SCAR回头得更高的节奏感和低速。在20次培训中都，两组的步频和低速原则上显着降低（pu2009 20次AI专门设计培训的培训数值 20个病患后，PAAR、SCAR和CT在双足自主权（FAC）、最大限度性（BBS）和可到低速（10MWT）特别有显着的组内特性优化。组间相当得造出结论，AI专门设计培训（PAAR和SCAR）比原则上卫生（CT）中都的原则上培训能显着优化国家主义特性。组间FAC相当推断，AI专门设计培训和原则上培训的效果较小中都等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这得造出结论更大的样本量则可能会导致更显着的统计震荡。PAAR和SCAR中间的震荡较小关联性在FAC中都较小（0.010），但4周的干预推断10MWT中都的震荡较小关联性较大（0.752），BBS中都的震荡较小关联性中都等（0.567）。因此，PAAR可能比SCAR更有利于可到低速和最大限度的特性优化。 本文研究者结果证明了常用踝脊柱AI进行时大幅提高露台培训常用脑癌住院的近期。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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