德国造出快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2021-11-22 02:54:59 来源:
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通常,当超声检查和辨认出肝部有阴影时,亦会被怀疑长有,接着要进行活检来确证。外科医生亦会用一根长电极从所怀疑的有组织上样本并在实验室中都检测,但要熟练适配和指引样本栓并不是一件容易的公事。

一方面,外科医生要确定恰好的样品是的,而不是只差几个微米的健康有组织部份;另一方面,样本栓无法伤到静脉、神经和气管等其它内脏。此外,遇到如锁骨等骨头结构时,电极也穿不过去。

德国弗劳恩霍夫生产关键技术和管理系统研究员和医学图片计算研究员的医疗和生物关键技术管理系统该小组利用人造人共同巧妙地攻破了这项难题,下一代年末内通过人造人右臂自动收尾。外科医生可倚靠这种人造人右臂准确插入样本栓,而且整个适配操作过程由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项关键技术于 2016 年 11 年末 17 日在杜塞尔多夫举办活动的国际医疗器械及电子设备展览亦会 (MEDICA) 上进行展示。

为了能看到的位置,需要先进行计算机断层扫描(CT),据此再次确定样本栓的插入位点和路径。倚靠 CT 影象和 MEVIS 技术开发的一套软件,经过分析、校准和模拟后,人造人右臂能够确定样本栓的导入路径,再次指引外科医生逐步收尾样本,达到人造人的熟练和专家的经验呈现出了互补。

该项关键技术同样适用于引入类似方式的治疗操作过程,例如通过电极传导温、冷或高能激光进入病有组织,破坏。

此外,为确保样本栓的路径与的设计的一致,外科医生还能用 X-射线影象来监控样本操作过程。因为整个操作过程是人造人右臂在指引,不仅防止了外科医生的手遮挡成像,还降低了对外科医生足部的激光伤害。同时,样本熟练对治疗的激光量也降低了。

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编辑: 冯宁

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